3.9 Application : circuits électriques RLC

Dans cette section 2.5F, nous avons exploré les équations différentielles du premier ordre pour des circuits électriques constitués d’une source de tension dotée soit d’une résistance et d’un inducteur (RL), soit d’une résistance et d’un condensateur (RC). Maintenant que nous savons résoudre les équations différentielles du second ordre, nous sommes prêts à nous lancer dans l’analyse de circuits RLC plus complexes, composés d’une résistance, d’un inducteur et un condensateur.

Jusqu’à présent, nous avons vu que :

  • La loi d’Ohm stipule que la baisse de tension E_R ​ aux bornes d’une résistance est proportionnelle au courant I circulant entre ces bornes, ce qui s’exprime par E_R=RI, où R  est la résistance.
  • La loi de Faraday, complétée par la loi de Lenz, stipule que la baisse de tension E_L ​aux bornes d’un inducteur est proportionnelle au taux de variation du courant, ce qui s’exprime par E_L=L(dI)/(dt), où L est l’inductance.
  • La baisse de tension E_C ​aux bornes d’un condensateur est proportionnelle à la charge électrique q qui y est stockée, représentée parE_C=1/Cq, où C est le condensateur.

Schéma d’un circuit RLC composé d’une résistance, d’un condensateur et d’un inducteur dans un circuit en série

Figure 3.9.1 Schéma de circuit série RLC

Sur ces bases, considérons que E(t) est la tension externe fournie au circuit série RLC représenté à la figure 3.9.1. En appliquant la loi des mailles de Kirchhoff, nous avons

 E_L+E_R+E_c=E(t)

En remplaçant E_R=RI ,E_L=L (dI)/dt et E_C=1/Cq dans cette équation, on obtient

 L (dI)/dt+RI+1/Cq=E(t)(3.9.1)

En différenciant cette équation en fonction du temps et en remplaçant I=(dq)/dt, on la transforme en équation différentielle du seconde ordre.

 L(d^2I)/(dt^2)+R (dI)/dt+1/CI=(dE)/dt(3.9.2)

De même l’équation 3.9.1 peut être exprimée en termes de charge q(t).

 L (d^2q)/(dt^2)+R(dq)/(dt)+1/Cq=E(t)(3.9.3)

Étant donné E(t) et une condition initiale, telle qu’un courant initial I(0) et une charge initiale q(0), on peut résoudre l’équation pour I(t) à l’aide des techniques abordées aux sections précédentes, par exemple la méthode des coefficients indéterminés. Une fois que I(t) est déterminé, la tension aux bornes des différents composants du circuit peut être calculée.

 

Exemple 3.9.1 : Circuit série RL

Prenons un circuit série RLC avec une résistance de 0,06\ Omega et un inducteur de 0,01\ "H", ainsi qu’un condensateur de 50/89\ "F" alimenté par une source de tension E(t)=0.1sin(10t)\ "V". Au départ, le courant et la charge sur le condensateur sont nuls. Déterminer le courant dans le circuit en fonction du temps.

Afficher/Masquer la solution

 

Informations données :

  • Résistance : R=0,06\ Omega
  • Inducteur : L=0,01 \ "H"
  • Condensateur : C=50/89\ "F"
  • Source de tension : E(t)=0,1sin(10t)\ "V"
  • Courant initial du condensateur : I(0)=0 \ "A"
  • Charge initiale du condensateur : q(0)=I'(0)=0 \ C

 

L’équation différentielle pour un circuit série RLC est donnée par l’équation 3.9.1.

 L(d^2I)/(dt^2)+R (dI)/dt+1/CI=(dE)/dt

Le problème de valeur initiale est donc

  0,01(d^2I)/(dt^2)+0,06 (dI)/dt+89/50I=cos(10t),   I(0)=0, \ I'(0)=0

En multipliant l’équation par 100, on obtient

 (d^2I)/(dt^2)+6 (dI)/dt+178I=100cos(10t),    I(0)=0, \ I'(0)=0

Étant donné que l’équation caractéristique a des racines complexes conjuguées r_(1,2)=-3+-13i, la solution complémentaire est

 I_c(t)=e^(-3t)(c_1cos(13t)+c_2sin(13t))

 

Trouver la solution particulière :

Pour trouver la solution particulière, il faut utiliser la méthode des coefficients indéterminés. Compte tenu de la fonction cosinus de forçage, on suppose que la forme de la solution particulière est

 I_p=Acos(10t)+Bsin(10t)

Les dérivées sont

 I'_p=-10Asin(10t)+10Bcos(10t)

 I''_p=-100Acos(10t)-100Bsin(10t)

En remplaçant I_pet ses dérivées dans l’équation différentielle, on obtient

 -100Acos(10t)-100Bsin(10t) +6(-10Asin(10t)+10Bcos(10t) ) +178(Acos(10t)+Bsin(10t))= 100cos(10t)

En simplifiant, cela donne

 (78A+60B)cos(10t)+(-60A+78B)sin(10t)=100cos(10t)

En faisant correspondre les coefficients des termes sinus et cosinus et en résolvant le système de deux équations dans les inconnues A et B, on obtient

A=650/807,\ B=500/807

La solution particulière est donc

 I_p=650/807cos(10t)+500/807sin(10t)

 

En combinant les solutions particulière et complémentaire, on obtient la solution générale

 I(t)=650/807cos(10t)+500/807sin(10t) + e^(-3t)(c_1cos(13t)+c_2sin(13t))

Appliquer les conditions initiales :

 image   c_1=-650/807

 image c_2=-6950/10491

L’équation du déplacement de l’objet est donc

 I(t)=650/807cos(10t)+500/807sin(10t) + e^(-3t)(-650/807 cos(13t)-6950/10491 sin(13t))

Comme dans les scénarios de vibrations mécaniques forcées, le courant dans un circuit RLC est composé de deux parties distinctes : le courant transitoire, représenté par la solution complémentaire qui diminue à zéro à mesure que le temps progresse vers l’infini, et le courant en régime permanent, décrit par la solution particulière, qui est sinusoïdal et persiste dans le temps.

 

Prenons un exemple

 

Section 3.9 Exercices

  1. Considérons un circuit RLC équipé d’une résistance de 17/50\Omega, d’un inducteur de 1/100\H et d’un condensateur de100/93\F alimenté par la tensionE(t) = 0,06sin(3t)V. a) Rédige l’équation différentielle associée à ce circuit en termes de courant I . b) Si la charge initiale et le courant initial du condensateur sont tous les deux nuls, trouve le courant I et les tensions aux bornes de la résistance E_R en termes de temps t.
    Afficher/Masquer la réponse

    a) I''+34I'+93I = 18cos(3t)

    b) I(t)=0,0205 e^(-31t)-0,1071 e^(-3t)+ 0,1052sin(3t)+0,08660cos(3t)

    c) E_R(t)=0,34(0,0205 e^(-31t)-0,1071 e^(-3t)+ 0,1052sin(3t)+0,08660cos(3t) )

  2. Considérons un circuit RLC équipé d’une résistance de 1/50\Omega, d’un inducteur de 1/100\H et d’un condensateur de 50/61\F alimenté par la tension E(t) = 0,09t^2\ V. a) Rédige l’équation différentielle associée à ce circuit en termes de courant I. b) Si la charge initiale et le courant initial du condensateur sont tous deux nuls, trouve le courant I.
    Afficher/Masquer la réponse

    a) I''+2I'+122I = 18t

    b) I(t)=e^(-t)(9/3721cos(11t)-540/40931sin(11t))+9/61t-9/3721

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Équations différentielles© par AMIR TAVANGAR. Tous droits réservés.

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