4.1 Définitions

A. Introduction

Dans cette section, nous nous intéressons à un opérateur intégral connu sous le nom de transformée de Laplace. Ce puissant outil est employé pour convertir des problèmes de valeur initiale décrits par des équations différentielles dans un domaine (ex. : domaine t) en équations algébriques d’un autre domaine (domaine s). Il s’ensuit un processus de résolution plus efficace, en particulier pour les équations différentielles linéaires à coefficients constants et à termes de forçage discontinus ou impulsifs. Par exemple, considérons un problème de valeur initiale dans le domaine temporel

Domaine-t :  y'(t)+5y(t)=f(t),   y(0)=10

En appliquant la transformée de Laplace, l’équation différentielle est transformée en équation algébrique dans le domaine s :

Domaine-s :  sY(s)-10+5Y(s) =F(s)

La représentation algébrique dans le domaine s est souvent plus simple à résoudre, sachant que la solution peut être retransformée dans le domaine t d’origine.

B. Définition

Disons que f(t) est une fonction définie sur [0,oo) »>[0,oo) et que s est un nombre réel. La transformée de Laplace de f est la fonction F définie par l’intégrale

 F(s)=int_0^ooe^(-st)f(t)dt  (4.1.1)

La transformée de Laplace de f est dénotée à la fois par F et par \mathcal{L}{f}. Les fonctions peuvent également être exprimées par une paire transformée f(t)harrF(s).

L’intégrale impropre dans la définition 4.1.1 est plus précisément définie comme suit :

 int_0^ooe^(-st)f(t)dt image

L’intégrale converge, c’est-à-dire qu’elle aboutit à un nombre fini lorsque cette limite existe et est finie.

 

Exemple 4.1.1 : Transformée de Laplace d’une fonction constante avec la définition

Trouver la transformée de Laplace de la fonction constante f(t)=2.

Afficher/Masquer la solution

En remplaçant f(t)=1 dans l’intégrale 4.1.1 de la définition de la transformée de Laplace, on obtient

 F(s)=int_0^ooe^(-st)(2)dt image

 _0^T »>image imageimage

On note que l’intégrale diverge pour s≤a, de sorte que le domaine de F(s) est image . Comme image imagepour un s fixe, on obtient alors

 F(s)=2/s  for image    ou    2harr2/s comme paire transformée

En général, la transformée de Laplace de la fonction constante f(t)=C est \mathcal{L}{C}=C/s.

 

Exemple 4.1.2 : Transformée de Laplace d’une fonction exponentielle avec la définition

Trouver la transformée de Laplace de la fonction f(t)=e^(at).

Afficher/Masquer la solution

 

En remplaçant f(t)=e^(at) dans l’intégrale 4.1.1 de la définition de la transformée de Laplace, on obtient

 F(s)=int_0^ooe^(-st)(e^(at))dt image

 image image image

On note que l’intégrale diverge pour s≤a, de sorte que le domaine de F(s) est image.  Par conséquent,

 F(s)=1/(s-a)  for image   ou    e^(at)harr1/(s-a) comme paire transformée

En pratique, bien que la définition de la transformée de Laplace implique une intégrale, elle est rarement calculée directement par intégration en raison de la complexité et de la lenteur du processus. Au lieu de cela, nous utilisons généralement des tables précalculées de transformées de Laplace. Ces tables répertorient les fonctions courantes et leurs transformées correspondantes, ce qui permet une application rapide et précise de la transformée de Laplace pour résoudre des équations différentielles et analyser des systèmes. La table 4.1.1 recense la transformée de Laplace de certaines fonctions courantes. Une table plus complète figure à la section 4.8.

Table 4.1.1 : Table synthétique des transformées de Laplace

 f(t)   F(s)= \mathcal{L}{f}  Domaine de F(s)
C  C/s  image
 t  1/s^2  image
 t^n,  n=1,2, ...  (n!)/s^(n+1)  image
 e^(at)  1/(s-a)  image
 t^n\e^(at),  n=1,2, ...  (n!)/(s-a)^(n+1)  image
 sin(bt)  b/(s^2+b^2)  image
 cos(bt)  s/(s^2+b^2)  image
 e^(at)sin(bt)  b/((s-a)^2+b^2)  image
 e^(at)cos(bt)  (s-a)/((s-a)^2+b^2)  image
 sinh(bt)  b/(s^2-b^2)  image
 cosh(bt)  s/(s^2-b^2)  image

 

Exemple 4.1.3 : Transformée de Laplace avec la table

Utiliser la table des transformées de Laplace pour déterminer la transformée de Laplace de la fonction suivante :

a) f(t)=sin(2t)

b) g(t)=cos(5t)

Afficher/Masquer la solution

 

a) À partir de la table

 \mathcal{L}{sin(bt)} =b/(s^2+b^2)     pour   image

Sachant que b=2, la transformée est

 \mathcal{L}{sin(2t)} =2/(s^2+2^2)     pour   image 

 

b) À partir de la table

 \mathcal{L}{cos(bt)} =s/(s^2+b^2)     pour   image

Sachant que b=5, la transformée est

 \mathcal{L}{cos(5t)} =s/(s^2+5^2)     pour   image 

 

Prenons un exemple

 

Section 4.1 Exercices

  1. Trouve la transformée de Laplace, F(s), de la fonction f(t) = e^(4t) , quad t gt 0.
    Afficher/Masquer la réponse

     F(s)=1/(s-4)

  2. Trouve la transformée de Laplace, F(s), de la fonction f(t) = cos(4t) , quad t gt 0.
    Afficher/Masquer la réponse

     F(s)=s/(s^2+4^2)

  3. Trouve la transformée de Laplace de la fonction f(t)=6 cosh(2 t) , \ t gt 0 .
    Afficher/Masquer la réponse

     F(s)=(6s)/(s^2-2^2)

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Équations différentielles© par AMIR TAVANGAR. Tous droits réservés.

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