3.7 Équation de Cauchy-Euler

L’équation de Cauchy-Euler, également connue sous le nom d’équation d’Euler, est un type d’équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients variables qui apparaît dans de nombreuses applications en physique et en ingénierie. Ces équations sont particulièrement remarquables parce que leurs coefficients variables sont des puissances de la variable indépendante.

Les équations de Cauchy-Euler du second ordre présentent généralement la forme suivante :

 ax^2y''+bxy'+cy=f(x) (3.7.1)

Ici, a,\ b, et c sont des constantes et f(x) est une fonction de la variable indépendante. L’équation est homogène si f(x)=0 et non homogène dans le cas contraire. Par exemple, -3x^2y''+4xy'+y=cosx est une équation de Cauchy-Euler.

 

Méthode de résolution d’une équation de Cauchy-Euler homogène

Pour résoudre une équation de Cauchy-Euler homogène 3.7.1,

1. Remplacer et transformer : Soit y=x^r et forme l’équation caractéristique (auxiliaire). Ainsi, y'=rx^(r-1) et y''=r(r-1)x^(r-2). En remplaçant cela dans l’équation 3.7.1, on obtient

 ar(r-1)x^r+brx^r+cx^r=0 imagex^r(ar(r-1)+br+c)=0

  imagear(r-1)+br+c=0  

ce qui donne l’équation caractéristique.

 ar^2+(b-a)r+c=0

2. Résoudre l’équation caractéristique : Comme pour les équations à coefficients constants, il faut résoudre l’équation quadratique pour r et, selon la nature des racines, la solution aura différentes formes.

Cas n° 1 : deux racines réelles distinctes r_1 et r_1

La solution générale sera la combinaison linéaire de y_1=x^(r_1) et y_2=x^(r_2) :

 y=c_1 x^(r_1) + c_2 x^(r_2)

Cas n° 2 : racine répétée r

La solution générale sera la combinaison linéaire de y_1=x^r et y_2=x^rlnx :

 y=c_1 x^r + c_2x^rlnx

Cas n° 3 : racines complexes conjuguées r=alpha+-betai

La solution générale sera la combinaison linéaire de y_1=x^(alpha) cos(beta lnx) et y_2=x^(alpha) sin(beta lnx) :

 y=x^(alpha)(c_1cos(beta lnx) +c_2sin (betalnx))

 

Exemple 3.7.1 : Résoudre un problème de valeur initiale avec l’équation de Cauchy-Euler homogène

Résoudre le problème de valeur initiale

 -x^2y''+7x y'-16y = 0; \ \ y(1)=-4,\ y'(1)=-1

Afficher/Masquer la solution

 

L’équation est une équation de Cauchy-Euler.

1. Il faut d’abord trouver son polynôme caractéristique donné a=-1b=7 et c=-16 :

 -r^2+8r-16=0

L’équation a une racine répétée r=4, qui relève du cas n° 2.

2. La solution générale de l’équation est donc

 y(x)=c_1 x^4 + c_2x^4lnx

3. Utiliser les valeurs initiales pour trouver c_1 et c_2 :

y(1)=-4

c_1(1)^4+c_2(1)^4ln(1)=-4  image  c_1=-4

y'(1)=-1

4c_1(1)^3+4c_2(1)^3ln(1)+c_2(1)^3=-1  image c_2=15

La solution du PVI est donc

y(x)=-4x^4+15x^4lnx

 

Prenons un exemple

 

Pour une équation de Cauchy-Euler non homogène, la méthode de variation des paramètres ou des coefficients indéterminés (le cas échéant) est utilisée.

Section 3.7 Exercices

  1. Trouve la solution générale de l’équation suivante.

     -x^2y''+4x y'-4y = 0

    Afficher/Masquer la réponse

    y(x)=c_1x^4+c_2x

  2. Résous le problème de valeur initiale

     -2x^2y''-26x y'-70y = 0;  \ \ y(1)=1,\ y'(1)=2

    Afficher/Masquer la réponse

    y(x)=9/2x^-5-7/2x^-7

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Équations différentielles© par AMIR TAVANGAR. Tous droits réservés.

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